Промышленные роботы-манипуляторы

Фолипласт – одна из первых российских компаний, эффективно внедряющих роботизацию в производственные процессы. Мы разрабатываем проектные решения на базе всемирно известных промышленных роботов-манипуляторов KUKA (Германия), подбирая оптимальное оборудование под задачи вашего производства. Использование такой техники обеспечивает ряд несомненных преимуществ:

• модернизацию технологических процессов;
• повышение производительности работы;
• улучшение качества выполняемых операций;
• сокращение затрат на персонал;
• исключение негативного влияния человеческого фактора.

Устройство промышленного робота

Конструкция такой техники зависит от технологических операций, которые необходимо выполнять. Наиболее востребованным видом является роботизированный манипулятор, который занимается фрезерной обработкой заготовок. Стандартный промышленный робот состоит из семи сегментов, которые соединены шарнирами. Каждое сочленение двигается независимо от других с помощью шагового двигателя. Работа последних осуществляется по заданной компьютерной программе, предусматривающей определенную последовательность действий. К основным особенностям промышленного роботизированного манипулятора относятся:

• устройства захвата, выполненные в виде механической руки;
• высокая точность каждого движения, сохраняющаяся в течение всей работы;
• оснащение дополнительными устройствами для захвата мелких и плоских деталей;
• возможность использования инструментов, например отвертки, пульверизатора и т. д.;
• корректировка перемещения на основе данных, полученных от датчиков движения.

Сферы применения промышленных роботов

Электронная промышленность и приборостроение. От точности сборки приборов и компьютеров зависит качество их работы. Робот-манипулятор выполняет одну или несколько последовательных операций, его производительность не снижается с течением времени, работа осуществляется максимально точно.

Автомобилестроение. Такое производство требует точной штамповки и сварки, быстрого переноса узлов и готовых автомобилей в заданное место. Промышленные роботы, интегрированные в производственную линию, выполняют все перечисленные операции и обеспечивают непрерывный цикл работ.

Химическая промышленность. Роботизированная техника, использующаяся на таких предприятиях, позволяет минимизировать или полностью устранить контакты персонала с токсичными видами сырья. На технологических участках, где требуется участие людей, устанавливаются коллаборативные манипуляторы. От других категорий промышленных роботов они отличаются тем, что точно повторяют движение руки оператора.

Другие отрасли. Роботизированная техника может программироваться на выполнение любых, сколь угодно сложных технологических операций. Поэтому она универсальна и рассчитана на использование в различных отраслях – в металлообрабатывающей, машино-, судо- и авиастроительной промышленности, в сельском хозяйстве, в логистике и т. д.

Виды роботизированных устройств

Автоматические. Такая техника не требует вмешательства человека, так как действует в соответствии с заданной программой. В эту группу входят следующие виды промышленных роботов:

• программные. Они выполняют одну или несколько простых операций по заданному циклическому алгоритму;
• адаптивные. Имеют датчики, передающие данные в электронный блок управления. На основе полученных данных осуществляются последующие действия;
• обучаемые. В таких роботах предусматривается внесение дополнительных алгоритмов работы.

Биотехнические. Устройства предполагают взаимодействие с оператором. В зависимости от его типа роботы делятся на несколько видов:

• копирующие, предназначенные для точного воспроизведения движения руки оператора;
• полуавтоматические, где работник задает алгоритм, по которому робот выполняет последовательность операций.

Критерии выбора промышленного робота-манипулятора

Подбор роботизированной техники осуществляется так, чтобы обеспечить наилучшее качество выполняемых работ и высокую производительность. Основные факторы выбора таковы:

• вид выполняемых операций – подбирается по производственным задачам предприятия;
• класс грузоподъемности – должен соответствовать максимальному весу поднимаемого узла;
• способ установки (настенный, напольный и т. п.) – подбирается под особенности производственного помещения;
• форма «руки» промышленного манипулятора, ее размер, вес, радиус действия;
• число степеней свободы – определяет сложность выполняемых движений;
• повторяемость технологических операций в динамике и статике;
• внешние условия работы – например, повышенная температура, влажность, запыленность и т. д.

Особенности промышленных роботов KUKA Roboter

Роботизированная техника бренда хорошо известна во всем мире. KUKA Roboter GmbH выпускает промышленные роботы для выполнения различных технологических операций. Стандартная конструкция устройства включает в себя два компонента: исполнительную и управляющую части. Строение манипулятора KUKA обеспечивает вращательное и поступательное движения. К наиболее востребованным линейкам относится KR QUANTEC. Она универсальна и может программироваться на выполнение любых операций. Особого внимания заслуживают промышленные роботы KUKA QUANTEC press, предназначенные для фрезерной обработки заготовок, а также сверлению и обрезке деталей из пластика или прочие задачи подобного типа.

Чтобы заказать роботизированное оборудование для своего предприятия, позвоните нам по телефону 8 (800) 302-13-41. Наши специалисты изучат особенности вашего производства, помогут подобрать промышленный робот и проведут необходимую модернизацию под поставленные задачи.